Парсер страниц сайта

[Ezevika]

Здравствуйте! Подскажите, есть ли какой-то удобный способ выгрузить URL из карты сайта полностью, а не по частям? У меня sitemap содержит несколько тысяч ссылок, и вручную их собирать очень долго. Пробовал разные парсеры, но многие либо ограничивают количество URL, либо требуют регистрации. Может, кто-то знает рабочий инструмент, который позволяет быстро и без лишних телодвижений получить весь список? Желательно в формате CSV или TXT.