Делал замену сам, сначала казалось сложным, но с нормальной информацией все стало гораздо проще. Нашел подробное объяснение на smklift.ru, где разобраны основные моменты и типичные ошибки. Особенно полезной оказалась страница
https://smklift.ru/opornye-katki-dly...-i-primenenie/, там есть практические советы. Благодаря этому справился без лишних проблем и теперь уверен в результате.