На даче была аналогичная ситуация, сначала тоже думал, что это нормальное качество для ночи. Потом решил всё-таки разобраться и обратился в ООО «АБС24»
https://24abs.ru/shop/sistemyi_videonablyudeniya/ . Специалисты посмотрели систему и объяснили, что камеры просто не рассчитаны на такие условия освещения. Они предложили заменить их на модели с нормальной ночной съемкой и всё грамотно установили. После этого изображение стало четким даже в полной темноте.