По логике вам перевозка больных в Ярославле нужна, если на сайте
https://san-express-yaroslavl.ru/ смотреть, то они возят вообще в любом положении. Причем там фишка в том, что больной не один едет, а с медицинским сопровождением и сопровождением кого-то из родственников. То есть, допустим, вы можете с ребенком находиться в салоне там же, где будет сестра. Как по мне, это самый оптимальный вариант.