С карданом самодеятельность – деньги на ветер. Обычные станки часто не видят всей картины, особенно если есть осевой люфт или деформация. Мне в свое время на РОБАЛСе помогли здесь
балансировочные станки для карданов – у них как раз оборудование с такими нюансами справляется. Настраивали все под конкретную модель, сейчас тихо ездит.