Я оказался в такой же ситуации и долго не мог выбрать подходящий вариант. Когда нашел
safarizanzibari.ru/tury-v-afriku/, то понял, что там есть программы для любого уровня активности, от насыщенного сафари до пляжного релакса. В итоге получилось идеально совместить обе мечты в одной поездке.