Да, задача массового сбора ссылок из sitemap действительно актуальна, особенно для больших проектов. В таком случае отлично подойдет инструмент от SpeedyIndex — он позволяет одним кликом выгрузить URL из карты сайта целиком, без ограничений по количеству ссылок. Тут можете почитать инфу
по теме экспорта URL. Просто вставляешь адрес sitemap.xml, выбираешь формат (CSV, TXT или даже Excel), и через пару секунд получаешь готовый файл со всеми URL. Никаких сложных настроек или регистрации не нужно, что очень удобно для быстрой работы. Особенно полезно, когда требуется подготовить данные для SEO-анализа или загрузки в другие сервисы.