Я недавно был в похожей ситуации, когда у меня тоже появились проблемы с шумом в машине. Обратился в автосервис Audi
https://audi.stogood.ru/, где мне быстро и точно провели диагностику. Оказалось, что проблема была в подвеске, которую починили за один день. Советую рассмотреть техцентр "Хороший" – они меня не подвели, и теперь машина работает как часы.