Привет, конечно можно, сейчас столько приложений для этого создали и возможность у людей появилась отслеживать передвижение общественного транспорта в режиме онлайн. И таких приложений становится все больше. Вот я сам месяц назад скачал Яндекс транспорт в Барнауле
https://yandextransport.ru/barnaul/ там можно не только время прибытия отследить, да и время маршрута разных автобусов тоже и другого городского транспорта, во многих городах действует, не только в Барнауле.