Можно, конечно. Я сам недавно совсем озадачился вопросом
как скачать музыку с ютуба. Оказалось, что ничего сложного там нет. Просто устанавливаете программу себе на компьютер, после чего будете загружать в нее ссылочку на ролик, а получать готовый файл в формате MP3. Я сам таким образом коллекцию песен любимого исполнителя собрал.